Iconians so prvič predstavljeni v Star Trek:Voyager epizodi "The Void", njihov domači svet pa je omenjen kot izgubljena civilizacija v epizodi "Living Witness".
Pomembno je omeniti, da so bili Ikoničani sprva omenjeni kot predhodnica civilizacije v prejšnjih serijah Zvezdnih stez, vendar njihov izvor in prava narava ni bila v celoti raziskana vse do Voyagerja.