Po besedah egipčanskega avtorja in folklorista Mahmuda Rede so trebušno plesalko ustvarili prvi ljudje egipčanskega izvora v starih časih kot sveti ples v čast Hator, boginji ljubezni, lepote, veselja in plesa, kasneje pa so jo prevzeli kot izvajane kulturne plese. ljudi tako na porokah, zabavah in drugih veselih dogodkih.
Sodobna oblika trebušnega plesa, za katero je značilna osredotočenost na plesalčev srednji del ter čutne gibe bokov in trebuha, naj bi se razvila v 18. in 19. stoletju.