Skupine za sambo so nastale v Braziliji v začetku 20. stoletja. Sprva so jih oblikovali afriški sužnji in njihovi potomci kot način izražanja svoje kulture in dediščine. Skupine sambe so hitro postale priljubljene po vsej Braziliji in zdaj veljajo za bistveni del brazilske glasbe.
Skupine sambe so običajno povezane s karnevalskimi praznovanji, vendar jih je mogoče najti tudi na drugih dogodkih, kot so koncerti, festivali in parade. Skupine za sambo so postale priljubljene tudi drugod po svetu in jih je mogoče najti v številnih mestih po vsem svetu.