Kateri stavek simfonije temelji na plesni obliki?

Tretji stavek simfonije običajno temelji na plesni obliki. Ta stavek se pogosto imenuje "menuet" ali "scherzo". Menuet je počasen, dostojanstven ples, ki izvira iz Francije v 17. stoletju. Scherzo je hitrejši, bolj živahen ples, ki prav tako izvira iz Francije v 17. stoletju. Tako menuet kot scherzo sta običajno napisana v trometrskem metriku in oba vsebujeta ponavljajočo se melodijo, ki se igra v prvem in drugem delu stavka.