- Jamske slike iz obdobja paleolitika (30.000-10.000 pr. n. št.) prikazujejo človeške figure, ki se ukvarjajo s plesom.
- Stare egipčanske nagrobne poslikave iz leta 2000 pred našim štetjem prikazujejo različne plesne prizore, vključno z izvajalci, ki plešejo ob glasbi.
- Klasična grška in rimska kultura sta pripisovali velik pomen plesu, plesne predstave so bile pogosto del verskih obredov, gledaliških produkcij in družabnih dogodkov.
- V Indiji je klasična plesna oblika Bharatanatyam nastala v 2. stoletju pred našim štetjem in se izvaja še danes.
- Tradicionalne plesne oblike iz Afrike, Azije in Amerike obstajajo že stoletja, pri čemer je vsaka regija razvila edinstvene sloge in tradicije.
Skozi zgodovino se je ples še naprej razvijal in diverzificiral, z novimi oblikami in stili, ki so se pojavljali v različnih delih sveta. Je sestavni del človeške kulture in je igral pomembno vlogo pri pripovedovanju zgodb, zabavi, kulturni identiteti in družbeni interakciji.