Obstajata dve glavni vrsti čebeljih plesov:ples v krogu in ples s potepanjem. Okrogli ples se uporablja za sporočanje virov hrane, ki so blizu panja, medtem ko se ples z miganjem uporablja za sporočanje virov hrane, ki so dlje.
Kolo pleše tako, da čebela naredi niz majhnih krogov po površini panja. Hitrost in smer krogov označujeta bližino in smer vira hrane.
Ples nihanja je bolj zapleten in ga izvaja čebela s serijo hitrih gibov naprej in nazaj po površini panja. Kot nihanja označuje smer vira hrane, trajanje nihanja pa razdaljo vira hrane.
Čebele lahko z združevanjem informacij iz krožnega plesa in plesa nihanja natančno sporočijo lokacijo virov hrane drugim čebelam v panju. To panju omogoča učinkovito zbiranje hrane in preživetje.