Na začetku je bil jazz ples večinoma improviziran in neformalen, izvajali so ga na družabnih srečanjih, zabavah in v nastopih ministrantov. Vključeval je zapletene ritme, improvizacijo, sinkopacijo in poliritmijo. Ko pa je začel postajati priljubljen in se širiti v večja mesta, kot so New York City, Chicago in Los Angeles, je začel pridobivati več strukture in postal formaliziran kot plesna oblika.
V zgodnjih 1900-ih so afroameriški plesalci, izvajalci in glasbeniki začeli gostovati po državi z vodviljskimi predstavami, ki so jazzovske plese dodatno izpostavile širšemu občinstvu. Znani plesalci, kot so Bill "Bojangles" Robinson, Josephine Baker in drugi, so igrali pomembno vlogo pri popularizaciji jazz plesa.
Na jazz ples so vplivale tudi druge plesne oblike, kot so balet, step in moderni ples, kar je povzročilo njegov razvoj in vključevanje različnih tehnik in stilov. Ko je postal prepoznaven, je našel svoje mesto v broadwayskih muzikalih, hollywoodskih filmih in televizijskih oddajah, kar je prispevalo k njegovi priljubljenosti.
Skozi čas je šel jazz ples skozi različna obdobja, od tradicionalnega jazza do swing jazza, bebop jazza, fusion jazza in sodobnega jazza. Danes je prepoznan kot vsestranski in ekspresivni plesni stil, ki zajema različne oblike, od tradicionalnih do modernejših interpretacij, vsaka z edinstvenimi interpretacijami in značilnostmi.