Vključuje uporabo obstoječe strukture ali načrta in omogočanje prostora za spontane in nenačrtovane trenutke. Načrtovana improvizacija zahteva pripravo in skrben premislek, vendar pušča prostor za ustvarjalni vložek v trenutku.
Načrtovana improvizacija združuje vidike strukturiranega načrtovanja z odprto improvizacijsko svobodo, spodbuja ustvarjalnost, hkrati pa zagotavlja močan temeljni kontekst, v katerem lahko nastopate.