Tu je razčlenitev njegovih ključnih prispevkov:
* Vzpostavitev šole navigacije: Ustanovil je šolo v Sagresu na Portugalskem, kjer so bili mornarji, kartografi in ladjedelniki usposobljeni za najnovejše navigacijske tehnike in tehnologije.
* Razvoj napredne ladjedelnice: Spodbujal je razvoj bolj morskih ladij, vključno s prikolicami, ki so bile hitrejše in bolj manevrske kot tradicionalne plovila.
* Sponzoriranje raziskovanja: Financiral je številna potovanja ob afriški obali, kar je privedlo do raziskovanja Azore, Madeira in zahodne obale Afrike. Te odprave so vzpostavile trgovinske poti in utrle pot evropski dobi raziskovanja.
* Razširitev portugalskega vpliva: Njegova prizadevanja so Portugalska pomagala postati vodilna pomorska sila in igrala pomembno vlogo pri rasti portugalskega imperija.
Medtem ko sam princ Henry v resnici ni plula na nobeni od teh plovb, so bila njegova vizija, finančna podpora in zavezanost raziskovanju bistvenega pomena za uspeh portugalskih odkritij.