Humanoidi so roboti, ki po videzu in obnašanju spominjajo na ljudi. Pogosto se uporabljajo za raziskave in razvoj na področju robotike in umetne inteligence ter v zabavne namene.
Obstaja veliko različnih načinov za izdelavo humanoidov. Nekatere najpogostejše metode vključujejo:
* 3D tiskanje: Ta metoda uporablja 3D-tiskalnik za ustvarjanje telesa humanoida iz digitalnega modela. 3D-tiskanje je mogoče uporabiti za ustvarjanje humanoidov katere koli velikosti ali oblike in je razmeroma poceni metoda.
* Ulivanje: Ta metoda uporablja kalup za ustvarjanje humanoidnega telesa iz tekočih materialov, kot sta plastika ali kovina. Z oblikovanjem je mogoče ustvariti visokokakovostne humanoide z gladkimi površinami, vendar je to zamudnejša in dražja metoda kot 3D-tiskanje.
* Sestavljanje: Ta metoda vključuje sestavljanje humanoidnega telesa iz posameznih komponent, kot so okončine, trup in glava. Sestavljanje je mogoče uporabiti za ustvarjanje humanoidov katere koli velikosti ali oblike in je razmeroma poceni metoda. Je pa tudi najbolj zamudna metoda in zahteva visoko raven spretnosti.
Ko je humanoidno telo ustvarjeno, ga je treba opremiti z možgani ali nadzornim sistemom. To je mogoče storiti z različnimi metodami, vključno z:
* Mikrokontrolerji: To so majhni, poceni računalniki, s katerimi je mogoče nadzorovati gibanje okončin in drugih delov telesa humanoida.
* Računalniki z eno ploščo: To so zmogljivejši računalniki, ki jih je mogoče uporabiti za nadzor kompleksnejših gibanj in vedenja humanoida.
* Umetna inteligenca (AI): To je veja računalništva, ki se ukvarja z ustvarjanjem inteligentnih agentov, kot so humanoidi. Umetno inteligenco je mogoče uporabiti, da humanoidom omogoči učenje, razmišljanje in sprejemanje odločitev.
Poleg možganov mora biti humanoid opremljen tudi s senzorji za zbiranje informacij o okolici. To je mogoče storiti z različnimi senzorji, vključno z:
* Senzorji vida: Ti senzorji omogočajo humanoidu, da vidi svojo okolico.
* Slušni senzorji: Ti senzorji omogočajo humanoidu, da sliši okolico.
* Senzorji za dotik: Ti senzorji omogočajo humanoidu, da čuti okolico.
Končno mora biti humanoid opremljen tudi z aktuatorji za premikanje okončin in drugih delov telesa. To je mogoče storiti z različnimi aktuatorji, vključno z:
* Električni motorji: Ti aktuatorji uporabljajo elektriko za premikanje okončin humanoida.
* Pnevmatski aktuatorji: Ti aktuatorji uporabljajo stisnjen zrak za premikanje okončin humanoida.
* Hidravlični pogoni: Ti aktuatorji uporabljajo hidravlično tekočino za premikanje okončin humanoida.
S kombiniranjem teh različnih tehnologij je mogoče ustvariti humanoide, ki so neverjetno realistični in sposobni opravljati najrazličnejše naloge.