1. Zahodna obala Severne Amerike :V letih 1577-78 je Drake začrtal zahodno obalo Severne Amerike in dosegel današnjo Kalifornijo in Oregon. Pristal je na območju, ki ga je imenoval »Nova Albion«, verjetno blizu današnjega San Francisca, in tako postal prvi angleški navigator, ki je obiskal zahodno obalo Severne Amerike.
2. Tihi ocean :Drake je preplul Tihi ocean, potem ko je zapustil Severno Ameriko, in tako postal eden prvih Evropejcev, ki se je podal v to prostrano regijo. Na svojem potovanju je naletel na številne otoke in raziskoval vode južnega Pacifika.
3. Otoki začimb (Maluški otoki) :Drake je želel doseči Spice Islands v jugovzhodni Aziji, ki sta bili takrat pod nadzorom Španije in Portugalske. Prispel je na Maluške otoke in trgoval z začimbami, vključno s klinčki in muškatnim oreščkom.
4. Rt dobrega upanja :Potem ko je zapustil Spice Islands, je Drake obplul Rt dobrega upanja na južnem koncu Afrike. Z vrnitvijo v Anglijo je želel dokončati obkrožitev sveta.
5. Atlantski ocean :Drake je nadaljeval pot čez Atlantski ocean, mimo Brazilije in prečkal ekvator, preden se je končno vrnil v Anglijo.
Upoštevajte, da se je Drakeova raziskovanja pogosto lotila zaradi trgovanja, odkrivanja novih dežel za morebitno kolonizacijo in motenja španskih in portugalskih trgovskih poti v Novem svetu.