Za določitev pravokotnih komponent sile se vektor sile projicira na vsako od treh osi. Komponento vzdolž osi x imenujemo komponenta x, komponento vzdolž osi y imenujemo komponenta y in komponento vzdolž osi z imenujemo komponenta z.
Pravokotne komponente sile so običajno označene kot $$F_x, F_y,$$ oziroma $$F_z$$. Te komponente se najdejo s pomočjo trigonometrije in kotov med vektorjem sile in osmi. Velikost vektorja sile, označenega kot $$F$$, je mogoče izračunati kot rezultanto pravokotnih komponent z uporabo Pitagorovega izreka:$$F =\sqrt{F_x^2 + F_y^2 + F_z^2}$ $
Poznavanje pravokotnih komponent sile je bistveno za razumevanje njenega učinka in analizo njenega vpliva na sistem. Omogoča izračun sil, ki delujejo na objekte, določanje ravnotežnih pogojev in napovedovanje gibanja v različnih situacijah. Inženirji in fiziki običajno uporabljajo pravokotne komponente sil za preučevanje in analizo kompleksnih mehanskih sistemov, struktur in mehanizmov.