*Vzpostavljanje angleških trditev v Severni Ameriki: * Cilj Drakovih potovanj je bil vzpostaviti angleško prisotnost in zahteve v Severni Ameriki. Raziskoval je pacifiško obalo Severne Amerike, vključno z današnjo Kalifornijo, Oregonom in Washingtonom, ter zahteval ta ozemlja za Anglijo.
*Iskanje severozahodnega prehoda:*** Drakea je motiviralo tudi iskanje severozahodnega prehoda, hipotetične morske poti, ki povezuje Atlantski in Tihi ocean skozi Severno Ameriko. Ta prehod naj bi zagotavljal krajšo in bolj priročno trgovsko pot do Vzhodne Indije, s čimer bi se izognili potrebi po plovbi okoli Južne Amerike.
*Raziskovanje in odkrivanje: * Drakea je gnala želja po raziskovanju in odkrivanju. Prizadeval si je raziskovati neznana ozemlja, spoznavati različne kulture in širiti evropsko znanje o svetu.
*Prisatništvo in ropanje: * Drake se je med svojimi potovanji ukvarjal z zasebnim poslom, obliko pooblaščenega piratstva. Napadal je in ujel španske ladje ter zasegel njihov dragoceni tovor in zaklade, kar je prispevalo k njegovemu bogastvu in slavi.
*Strateška prednost proti Španiji: * Cilj Drakovih potovanj je bil oslabiti moč Španije, glavnega tekmeca Anglije v tistem času. Z motnjami španskih trgovskih poti in napadi na njihove kolonije je Drake skušal spodkopati gospodarsko in vojaško moč Španije.