Harry je govoril tudi o tem, kako ga je navdihnilo Dianino delo z bolniki s HIV/aidsom in kako je nadaljeval njeno dediščino s sodelovanjem z dobrodelnimi organizacijami, ki podpirajo tiste, ki jih je prizadela ta bolezen. Dejal je, da je "še posebej ponosen" na svoje delo s Sentebale, dobrodelno organizacijo, ki jo je soustanovil leta 2006 in podpira otroke in mlade, okužene z virusom HIV/aidsom v Lesotu in Bocvani.
Harryja je navdihnila tudi materina predanost miru in spravi. Govoril je o tem, da je "imela edinstveno sposobnost združevanja ljudi, podiranja ovir in prikazovanja, da je enotnost mogoča." Dejal je, da upa, da bo nadaljeval njeno delo s spodbujanjem miru in razumevanja po vsem svetu.