Nekatera njegova najbolj znana dela vključujejo:
- *Naraščajoče in padajoče* (1960),
- *Relativnost* (1953)
- *Slap* (1961).
Njegove risbe pogosto prikazujejo nemogoče konstrukcije, kot so stopnišča, ki ne vodijo nikamor, ali zgradbe, za katere se zdi, da kljubujejo gravitaciji. Escher je bil tudi mojster teselacije, saj je ustvarjal ponavljajoče se vzorce, ki so se popolnoma prilegali.
Njegovo delo je bilo hvaljeno zaradi svoje matematične natančnosti in zmožnosti ustvarjanja optičnih iluzij. Escherjevo delo so razlagali tudi kot komentar o naravi realnosti in zaznave ter ga uporabljali za ponazoritev znanstvenih in filozofskih konceptov.