* Pepelka: Prijazna in lepa mlada ženska, ki jo mačeha in polsestre trpinčijo.
* Mačeha: Kruta in ljubosumna ženska, ki s Pepelko ravna slabo.
* The Stepsisters: Dve nečimrni in arogantni dekleti, ki sta ljubosumni na Pepelkino lepoto.
* Vilinska botra: Čarobno bitje, ki Pepelki pomaga prisostvovati na plesu.
* Princ: Čeden in dobrosrčen princ, ki se zaljubi v Pepelko.
* Ptice: V nekaterih različicah ptice pomagajo Pepelki tako, da poberejo ostanke njenega dela in ji omogočijo, da se pripravi na ples.
* Kralj: Prinčev oče.
Pogosto so manjši, manj opazni liki, vendar so to osrednje osebe v Grimmovi različici zgodbe o Pepelki.