Taylorja je leta 1982 na položaj imenoval predsednik Ronald Reagan. Leta 1995 je prevzel višji položaj in nasledil ga je Reggie Walton. Taylor je umrl 11. avgusta 2010.
Taylor se je rodil 21. novembra 1929 v Washingtonu, D.C. Diplomiral je na Univerzi Notre Dame leta 1951. Nato je od leta 1951 do 1953 služil v Korpusu marincev Združenih držav Amerike. Po služenju vojaškega roka je obiskoval pravo Georgetown, kjer je diplomiral časti leta 1957.
Taylor je začel svojo pravno kariero kot sodelavec v odvetniški družbi Covington &Burling v Washingtonu. Nato je od leta 1958 do 1959 delal kot pravni uradnik pri sodniku Warrenu Burgerju s pritožbenega sodišča Združenih držav Amerike za okrožje Columbia. Po uradništvu se je Taylor vrnil v Covington &Burling, kjer je leta 1967 postal partner.
Leta 1982 je predsednik Reagan Taylorja imenoval na okrožno sodišče Združenih držav za okrožje Columbia. Senat Združenih držav Amerike je Taylorja potrdil 30. septembra 1982, službo pa je prejel 4. oktobra 1982. Visoki položaj je prevzel 31. decembra 1995, nasledil pa ga je Reggie Walton.
Taylor je umrl 11. avgusta 2010 v Washingtonu, D.C. Star je bil 80 let.