* Centralizacija oblasti: Ivan I. je začel proces centralizacije oblasti v Rusiji, ki je bila razdeljena na številne majhne kneževine. Osvojil je sosednje kneževine in jih spravil pod svojo oblast, vzpostavil pa je tudi nov sistem vladanja, s katerim je postal vrhovni vladar Rusije.
* Širitev ozemlja: Ivan I. je tudi razširil rusko ozemlje, zlasti na vzhod. Osvojil je Kazanski kanat in Astrahanski kanat, kar je Rusiji omogočilo nadzor nad reko Volgo in dostop do Kaspijskega morja.
* Začetek tlačanstva: Ivan I. je uvedel tudi tlačanstvo, sistem, v katerem so bili kmetje vezani na zemljo in je niso mogli zapustiti brez dovoljenja gospoda. Ta sistem je pomagal zagotoviti stabilno delovno silo za rusko gospodarstvo.
Peter Veliki:
* Vesternizacija: Peter Veliki je bil velik občudovalec zahodne Evrope in si je prizadeval zahodnjačiti Rusijo na več načinov. Predstavil je zahodnoevropsko modo, običaje in tehnologije, spodbujal pa je tudi ruske plemiče, da so potovali v zahodno Evropo in spoznavali njeno kulturo.
* Velika severna vojna: Peter Veliki je vodil veliko severno vojno proti Švedski, zaradi česar je Rusija pridobila nadzor nad Baltskim morjem in postala velika evropska sila.
* Petrove reforme: Peter Veliki je uvedel vrsto reform, ki so modernizirale Rusijo, vključno z vzpostavitvijo novega sistema vlade, ustanovitvijo stalne vojske in mornarice ter razvojem novega izobraževalnega sistema.
Vladavine Ivana I. in Petra Velikega sta bili pomembni obdobji v ruski zgodovini. Ivan I. je postavil temelje za centralizirano rusko državo, medtem ko je Peter Veliki Rusijo zahodnjačil in jo naredil za glavno evropsko silo.