Vendar nekateri liki, ki jih je dosledno omenil z ljubeznijo, vključujejo:
* Kermit žaba: Kot srce Muppetov je bil Kermit temelj Hensonovega dela. Pogosto je govoril o relativni naravi lika in o tem, kako je utelešal tako ranljivost kot moč.
* Velika ptica: Henson je bil še posebej všeč otroški otroški nedolžnosti Big Bird in njegove sposobnosti poučevanja dragocenih lekcij. Velike ptice je videl kot simbol optimizma in radovednosti.
* Miss Piggy: Medtem ko je pogosto prikazana kot diva, je Henson prepoznala komični potencial gospodične Piggy in njeno sposobnost, da izziva stereotipe o spolu. Užival je v njeni drzni osebnosti in njeni neomajni samozavest.
* Fraggles: Ta muhasta skupina bitja, ki živi v podzemeljskem svetu, je pokazala Hensonovo ljubezen do fantazijskih in okoljskih tem. Našel je njihove čudne osebnosti in njihovo medsebojno povezanost z naravo globoko zadovoljujoče.
Navsezadnje je nemogoče izbrati samo enega favorita. Vsak od Jima Hensonovih kreacij je imel v srcu posebno mesto in v vsakega je vlil svojo strast in ustvarjalnost.