- Rasni stereotipi: Oddaja je bila obtožena ohranjanja rasnih stereotipov, zlasti z upodobitvijo Apuja Nahasapeemapetilona, lastnika indijske trgovine. Apuja so kritizirali, da je enodimenzionalna karikatura Indijcev in da krepi negativne stereotipe o njih.
- Seksizem: Oddajo so kritizirali tudi zaradi upodobitve žensk. Nekateri kritiki so trdili, da predstava objektivizira ženske in da njene ženske like pogosto obravnavajo kot drugorazredne državljanke.
- Homofobija: Simpsonove so kritizirali tudi zaradi upodobitve gejev. Nekateri kritiki so trdili, da predstava osramoti homoseksualnost in da so njeni gejevski liki pogosto stereotipni.
- Nasilje: Oddajo so kritizirali tudi zaradi nasilja. Nekateri kritiki so trdili, da je nasilje v oddaji neupravičeno in da lahko negativno vpliva na otroke.
Kljub tem kritikam ostajajo Simpsonovi ena najbolj priljubljenih televizijskih oddaj na svetu. Njeni ustvarjalci so zagovarjali humor oddaje in trdili, da ni namenjena žaljivosti. Trdili so tudi, da je humor v oddaji pogosto napačno razumljen in da je pravzaprav odraz napak družbe.