Nastala je kot rezultat mešanja afroameriškega ritma in bluesa ter pop glasbenih vplivov, ki so bili takrat prevladujoči. Ime je dobil po značilnem slogu, v katerem so pevci uporabljali nesmiselne zloge "doo-wop" kot spremljevalni vokal, da bi zapolnili glasbene prostore v svojih pesmih.
V Filadelfiji se je doo-wop pojavil znotraj mestnega uličnega vogala in pevske kulture na šolskem dvorišču, ki so jo vodile afroameriške vokalne skupine. Pomembni primeri zgodnjih doo-wop skupin so The Orioles, The Cadillacs in The Marcels. Medtem se je razvila newyorška varianta, ki je poudarjala gladek "mestni zvok". Ta podzvrst, znana kot doo-wop z vzhodne obale ali newyorški doo-wop, vključuje ugledne umetnike, kot so The Valentines, Dion and the Belmonts ter Frankie Lymon and the Teenagers.
V poznih 1950-ih in zgodnjih 1960-ih je doo-wop doživel izjemen umetniški dosežek in komercialni uspeh. Številne doo-wop uspešnice so se prebile na glasbene lestvice po Združenih državah Amerike in pogosto podirale rasne ovire, ki so obstajale v sferi pop glasbe. Pesmi, kot sta "Sh-Boom" skupine The Crew-Cuts in "In the Still of the Night (I'll Remember)" skupine The Five Satins, so dosegle opazno slavo zaradi svojih privlačnih melodij in pretresljivih besedil.