• Robin Hood:legendarni razbojnik in junak, ki ropa bogate in daje revnim.
• Služkinja Marian:ljubezen Robina Hooda in sama po sebi izurjena lokostrelka.
• Mali John:Robin Hoodov zvesti prijatelj in desna roka, znan po svoji veliki moči in bojni sekiri.
• Friar Tuck:Vesel in dobrosrčen pater, ki nudi zatočišče Robinu Hoodu in njegovim možem.
• Will Scarlet:spreten lokostrelec in mečevalec, ki je član Robin Hoodove skupine Merry Men.
• Much the Miller's Son:mlad in nagajiv član Robin Hoodove skupine, znan po svoji okretnosti in hitri pameti.
• Alan-a-Dale:Minstrel in pripovedovalec zgodb, ki spremlja Robina Hooda in njegove može, zagotavlja zabavo in širi njihove zgodbe.
• Nottinghamski šerif:zloben in zatiralski uradnik, ki vlada Nottinghamu in je glavni nasprotnik Robina Hooda.
• Princ John:kruti in pohlepni brat kralja Riharda, ki se skuša polastiti prestola in mu nasproti stoji Robin Hood.
• Kralj Richard:zakoniti kralj Anglije, ki je odsoten na križarskih vojnah in čigar vrnitev Robin Hood nestrpno pričakuje.