Glavni igralec:
* Takashi Tsukuda kot Gōki (rdečih pet) - Vodja ekipe, znan po svoji moči in odločnosti.
* Kenji Ohba kot Akira (Blue Five) - Možgani operacije, strateg z mirnim obnašanjem.
* Naoya Kaneko kot Hitoshi (Black Five) - Vrtoglavi borec skupine, znan po svoji impulzivnosti.
* Noriko Tsukuda kot Megumi (Rumena petica) - Prijazen in skrben član, vešč medicine.
* Mami Sato kot Kaori (Pink Five) - Atletski in agilni član ekipe.
Sporedna zasedba:
* Junpei Takiguchi kot Kazuo Tsukuda (oče Gōkija in Megumija)
* Jošiko Tanaka kot Kyoko Tsukuda (mati Gōkija in Megumi)
* Kōtarō Satomi kot dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto kot Misa Furukawa
* Junpei Morita kot Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima kot Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya kot general Hayase
Zasedba zlobneža:
* Keiichi Noda kot Zuborg - Vodja Zuborškega imperija.
* Yūki Morioka kot poveljnik Zuborga
* Jun Murakami kot zuborški general
* Aoi Takeshi kot vojak Zuborg
To je le delni seznam, saj je bilo v seriji še veliko drugih igralcev in igralk, ki so igrali različne vloge.