Glavni znaki:
* Luke Skywalker: Mladi Jedi vitez, ki še vedno trenira pod Yodo. Sooči se s ključnimi odločitvami in se sooča s svojo preteklostjo.
* Han Solo: Tihotap, ki je neradi vpet v uporniško zavezništvo. Izbrati mora med zvestobo in osebnim dobičkom.
* Princess Leia Organa: Vodja zavezništva upornikov uporablja svoje zvijače in politične spretnosti za boj proti cesarstvu.
* Darth Vader: Glavni antagonist in Lukov oče, si prizadeva zatrti upor in Luke obrniti na temno stran.
* Yoda: Modri mojster Jedija, ki trenira Luke na poti sile.
* Obi-Wan Kenobi: Jedijski mojster, ki vodi Luka skozi silo, tudi v smrti.
Podporni znaki:
* Chewbacca: Wookiee Co-Pilot in najboljši prijatelj Han Solo.
* C-3PO: Protokol Droid, ki pogosto skrbi za varnost skupine.
* r2-d2: Astromech Droid, ki je ključnega pomena za poslanstvo uporniške zveze.
* Lando Calrissian: Karizmatični igralec, ki ima v lasti Cloud City in pomaga upornikom.
* Admiral Ackbar: Mon Calamari Admiral, ki vodi uporniško floto.
* Boba Fett: Lovec na glave, ki ga je najel Darth Vader, da bi ujel Han Solo.
* Imperial Offiers: Različni cesarski uradniki, ki služijo Darthu Vaderju in cesarju.
Novi liki, predstavljeni v "Empire Strikes Back":
* Yoda: Majhen, zeleni mojster Jedija, ki živi v močvirju Dagobah.
* Lando Calrissian: Suave in zvit igralec, ki je lastnik Cloud Cityja.
* Boba Fett: Strašljiv lovec na glave, znan po mandalorskem oklepu.
* Admiral Ackbar: Spreten admiral iz Mon Calamari, ki vodi uporniško floto.
To ni izčrpen seznam, saj "Empire Strikes Back" vsebuje številne druge like, imenovane in neimenovane, ki prispevajo k zgodbi.