Glavni liki:
* Strela McQueen: Domišljav, rdeči dirkalnik, ki se skozi serijo uči ponižnosti in prijateljstva.
* Mater: Rjaveli, dobrodušni tovornjak za vleko, ki je Lightningin najboljši prijatelj. Znan je po svojih smešnih nesrečah in južnjaštvu.
* Sally Carrera: Eleganten modri porsche, ki ima kavarno v Radiator Springsu in je Lightningina ljubezen.
* Doc Hudson: Modri in spoštovani stari Hudson Hornet, ki je nekdanji šampionski dirkač. Mentor je Lightningu in mu postane oče.
Drugi pomembni liki:
* Ramone: Kul, vijoličen pripomoček, ki daje Lightningu novo barvo.
* Luigi: Živčen prodajalec pnevmatik z italijanskim naglasom, ki je prijatelj z Guidom.
* Guido: Priden viličar z italijanskim naglasom, ki Luigiju pomaga v trgovini s pnevmatikami.
* Šerif: Strog modri tovornjak, ki ohranja mir v Radiator Springsu.
* Flo: Predrzen, roza avtovleka, ki upravlja bencinsko črpalko.
* Fillmore: Hipijevski Volkswagnov avtobus, ki poganja naravno bencinsko črpalko.
* Narednik: Džip iz obdobja druge svetovne vojne, ki ima v lasti trgovino z vojaškimi potrebščinami.
* Mack: Velik, moder tovornjak s polpriklopnikom, ki je Lightningov transporter.
Antagonisti:
* Chick Hicks: Ciničen rumeni dirkač, ki je tekmec Strele.
* Kralj: Legendarni dirkač, ki je sprva nenaklonjen Lightningu, a sčasoma postane prijatelj.
* Profesor Z: Zlobni, zombificirani avto, ki želi zavzeti svet v *Cars 2*.
Novi liki v "Cars 3":
* Jackson Storm: Eleganten dirkalnik naslednje generacije, ki je novi tekmec Lightninga.
* Cruz Ramirez: Nadarjen, mlad dirkalnik, ki postane Lightningov trener.
Ta seznam ni izčrpen, saj obstaja veliko drugih podpornih in ponavljajočih se likov v vesolju Avtomobili.