Medtem ko knjiga vsebuje raznoliko zasedbo likov, vključno s Fordom Prefectom, Zaphodom Beeblebroxom, Trillian (prej znano kot Tricia McMillan) in Marvinom paranoičnim Androidom, Arthur Dent ostaja glavni fokus zgodbe.
Pripoved sledi njegovemu potovanju skozi bizarno in pogosto nevarno vesolje ter njegovim prizadevanjem, da bi se spopadel z absurdnim in nepredvidljivim.