Ali obstaja epizoda Simpsonovih, kjer se srečajo z liki iz Futurame?

Obstaja več epizod Simpsonovih in Futurame, v katerih liki iz ene ali obeh serij naredijo kratke kameje ali omembe, zlasti v prizorih množice, uvodnih sekvencah oddaje, posebnih sekvencah za noč čarovnic ali sanjskih sekvencah in halucinacijah, vendar ni nobene epizode, v kateri obstaja kakršna koli pomembna interakcija med serijami ali zgodbe.