- Matilda Wormwood:protagonistka, mlado dekle z izjemno inteligenco in telekinetičnimi močmi. Je prijazna, sočutna in pogosto uporablja svoje moči za pomoč drugim in popravo krivic.
- Gospodična Jennifer Honey:Matildina prijazna in predana učiteljica, ki prepozna Matildin potencial. Postane Matildina zaupnica in zagovornica.
- G. Wormwood:Matildin oče, nepošten in pohlepen poslovnež, ki je do Matilde zanemarljiv in zaničljiv.
- Gospa Wormwood:Matildina mati, nekdanja plesalka družabnih plesov, ki je nečimrna, vase zagledana in jo Matilda ne zanima.
- Michael Wormwood:Matildin starejši brat, ki je razvajen, manipulativen in ustrahuje Matildo.
- The Trunchbull:okrutna in zatiralna ravnateljica osnovne šole Crunchem Hall, ki jo obiskuje Matilda.
- Lavender:Matildina prijateljica, ki jo podpira in spodbuja.
- Bruce Bogtrotter:Debelušni Matildin sošolec, ki se sooči z jezo Trunchbulla in nato postane Matildin prijatelj.
- Gospodična Phelps:prijazna knjižničarka, ki vodi Matildo na njenem literarnem potovanju in postane zaveznica.