Sčasoma se je ulično gledališče še naprej razvijalo in širilo po vsem svetu. V srednjeveški Evropi so bili ulični izvajalci običajni na sejmih, tržnicah in drugih javnih srečanjih, množice pa so zabavali z akrobacijami, žongliranjem, lutkovnimi predstavami in drugimi točkami. V renesansi je ulično gledališče postalo vse bolj prefinjeno, s potujočimi skupinami igralcev, ki so uprizarjali dovršene igre in komedije.
V 19. in 20. stoletju je ulično gledališče ponovno postalo priljubljeno, zlasti v kontekstu družbenih in političnih gibanj. Ulično gledališče je bilo uporabljeno kot orodje za protest, izobraževanje in ozaveščanje, izvajalci pa so s svojo umetnostjo obravnavali vprašanja, kot so revščina, neenakost in socialna nepravičnost.
Danes ulično gledališče še naprej uspeva kot živahna in dinamična oblika uprizoritvene umetnosti. Najdemo ga v mestih po vsem svetu, izvajalci pa uporabljajo različne tehnike in sloge, da pritegnejo in zabavajo občinstvo.