* Stara Grčija in Rim: Najzgodnejše znane telovadnice segajo v staro Grčijo in Rim, kjer so jih uporabljali za telesno vadbo in vadbo. Te telovadnice so bile običajno v javnih kopališčih in so jih uporabljali moški in ženske.
* Srednji vek: V srednjem veku so telovadnice izginile iz uporabe, saj je telesna dejavnost postala povezana z nasiljem.
* Renesansa: Telovadnice so se začele znova pojavljati v času renesanse, ko so se ljudje ponovno začeli zanimati za telesno pripravljenost. Te telovadnice so bile pogosto zasebne in so jih uporabljali bogati in višji sloji.
19. stoletje: V 19. stoletju je prišlo do razcveta priljubljenosti telovadnic, saj so se ljudje začeli zavedati pomena vadbe za zdravje in dobro počutje. To je bilo deloma posledica porasta industrializacije, ki je vodila v bolj sedeč življenjski slog. Telovadnice so postale način, da ljudje pridobijo telesno aktivnost, ki jo potrebujejo, da ostanejo zdravi.
20. stoletje: V 20. stoletju so fitnesi postali še bolj priljubljeni, saj so začeli ponujati večjo paleto storitev in opreme. To je bilo deloma posledica vzpona fitnes gibanja, ki je privedlo do večjega zavedanja o pomenu vadbe. Telovadnice so postale tudi cenovno dostopnejše, s čimer so postale dostopnejše širšemu krogu ljudi.
21. stoletje: V 21. stoletju so telovadnice še naprej priljubljene, saj ljudem ponujajo priročen in učinkovit način za vadbo. Telovadnice ponujajo tudi družabni vidik, saj nudijo prostor za srečanje ljudi in interakcijo z drugimi.