Kdaj se je pojavilo fizično gledališče?

Začetki fizičnega gledališča segajo v antiko. Elemente fizičnega gledališča lahko najdemo v ritualih, obredih in predstavah številnih kultur po vsem svetu. V zahodni tradiciji ima fizično gledališče korenine v grškem gledališču, kjer sta bila gib in ples sestavni del predstav. V srednjem veku so fizično gledališče uporabljali pri verskih obredih in prireditvah. V renesansi so fizično gledališče oživili in razvili italijanski igralci in dramatiki, kot sta Commedia dell'Arte in elizabetinsko gledališče v Angliji. V 19. in 20. stoletju se je fizično gledališče še naprej razvijalo s pojavom novih oblik, kot so mimika, ekspresionistični ples in eksperimentalno gledališče.