V 19. stoletju je fizično gledališče revolucioniralo delo francoskega gledališkega praktika Jacquesa Lecoqa. Lecoq je razvil sistem treninga, ki poudarja integracijo gibanja, glasu in domišljije v nastopu. Njegovi učenci so ustanovili nekaj najvplivnejših fizičnih gledaliških skupin 20. stoletja, vključno s Théâtre du Soleil, ki ga je ustanovila Ariane Mnouchkine, in Cirque du Soleil, ki ga je ustanovil Guy Laliberté.
V Združenih državah je fizično gledališče postalo priljubljeno v šestdesetih in sedemdesetih letih 20. stoletja, delno zahvaljujoč delu podjetij, kot so Bread and Puppet Theatre, Mabou Mines in Wooster Group. Ta podjetja so eksperimentirala s široko paleto fizičnih gledaliških tehnik, vključno z gibalno improvizacijo, mimiko in lutkarstvom.
Danes fizično gledališče izvajajo različne gledališke družbe po vsem svetu. Pogosto se uporablja za ustvarjanje vizualno osupljivih in čustveno močnih predstav, ki pritegnejo občinstvo vseh starosti in okolij.