V srednjem veku je fizično gledališče zatrla Cerkev, ki je v njem videla obliko poganske zabave. Vendar pa je preživela v ljudskih igrah in uličnih predstavah. V renesansi je fizično gledališče ponovno začelo cveteti, navdihnjeno s ponovnim odkritjem klasične grške in rimske drame.
V 20. stoletju se je ponovno pojavilo zanimanje za fizično gledališče z razvojem novih tehnik in pristopov. To je bilo deloma posledica vpliva sodobnega plesa, ki je poudarjal izrazni potencial telesa. Družbe fizičnega gledališča, kot so Living Theatre, Bread and Puppet Theatre in Wooster Group, so začele raziskovati nove načine uporabe telesa v performansu.
Danes je fizično gledališče pomemben del sodobne gledališke scene. Uporablja se v najrazličnejših produkcijah, od eksperimentalnega gledališča do mainstream muzikalov. Fizično gledališče omogoča igralcem, da se izrazijo na načine, ki niso mogoči zgolj z besedami, in ustvarjajo močne in ganljive predstave.