Medtem ko je Henry Hudson zaslužen, da je bil prvi Evropejec, ki je leta 1609 raziskal reko, je reka že imela ime, ki so mu ga dali Indijanci, ki so živeli na tem območju.
Ime "Hudson" so reki podelili nizozemski raziskovalci ki je sledil Hudsonovi poti. Poimenovali so ga "de Rivier van de Heiligen" (reka svetnikov) in "de noordt rivier" (Severna reka), toda ime "Hudson" je sčasoma postalo uradno ime v angleščini.
Medtem ko je Henry Hudson pomemben lik v zgodovini reke, ga ni poimenoval.