Roberts se je rodil v Londonu v Angliji 15. aprila 1953. Svojo glasbeno kariero je začel kot glasbenik, ki je igral z različnimi izvajalci, vključno z Eltonom Johnom, Kiki Dee in Davidom Essexom. Leta 1977 se je pridružil skupini Roda Stewarta in zamenjal Ronnieja Wooda.
Roberts je igral ključno vlogo pri zvoku Roda Stewarta v poznih sedemdesetih in zgodnjih osemdesetih letih prejšnjega stoletja. Bil je soavtor več Stewartovih uspešnic, vključno z "Do Ya Think I'm Sexy?" in "Mladi Turki". Igral je tudi na Stewartovih albumih "Blondes Have More Fun", "Footloose &Fancy Free" in "Tonight I'm Yours".
Leta 1986 je Roberts zapustil skupino Roda Stewarta in nadaljeval solo kariero. Izdal je dva albuma, "Jimmy Roberts" (1987) in "Rude Awakening" (1989). Vendar njegova solo kariera ni bila tako uspešna, kot je upal, in na koncu se je leta 1990 vrnil k igranju z Rodom Stewartom.
Roberts je še naprej igral z Rodom Stewartom na turneji in v studiu. Pojavil se je tudi na več Stewartovih solo albumih, vključno z "Vagabond Heart" (1991), "A Spanner in the Works" (1995) in "When We Were the New Boys" (2018).
Poleg dela z Rodom Stewartom je Roberts igral tudi z drugimi umetniki, med drugim z Ringom Starrom, Petrom Framptonom in Stevom Winwoodom. Je cenjen session glasbenik in se je pojavil na številnih posnetkih.
Jimmy Roberts je nadarjen glasbenik, ki je pomembno prispeval k svetu rock glasbe. Najbolj znan je po svojem delu z Rodom Stewartom, imel pa je tudi uspešno solo kariero in igral s številnimi drugimi umetniki.