Glavni razlog za potovanje Henryja Hudsona je bil iskanje severozahodnega prehoda v Azijo. Takrat sta bili znani samo dve poti v Azijo:dolga in nevarna pot okoli Rta dobrega upanja ter še bolj nevarna pot skozi arktični led. Hudson je verjel, da mora obstajati krajša in varnejša pot skozi obe Ameriki, in se jo je odločil najti.
Zahtevati novo zemljo za Anglijo
Anglija je bila v 17. stoletju sila v vzponu in si je želela razširiti svoje ozemlje. Hudsonovo potovanje je bilo videti tudi kot priložnost za pridobitev nove zemlje za Anglijo. Če bi Hudson našel severozahodni prehod v Azijo, bi odprl tudi novo trgovsko pot na vzhod, kar bi koristilo angleškemu gospodarstvu.
Za pridobitev slave in bogastva
Hudsona je motivirala tudi želja po slavi in bogastvu. Vedel je, da če bi našel severozahodni prehod, bi ga pozdravili kot junaka in ga bo angleška vlada izdatno nagradila.