Zgodnji prototipi in navdih:
* 1916: Robert H. Goddard razvil "palico" za nadzor raketnega gibanja, čeprav v sodobnem smislu ni bila prava igralna palica.
* 1940 -ih: Simulatorji zgodnjih letov Uporabljali so podobne kontrole, vendar te niso bile razširjene.
Prva prepoznavna igralna palica:
* 1952: C.s. Draper , Delo na računalniku Whirlwind na MIT je razvil A "Control Stick" posebej za računalnik. To je pogosto pripisano kot Prvi pravi igralni palici .
* 1950 -ih: Zgodnji oblikovalci letala Začeli so vključevati podobne kontrole, vendar so se še vedno precej razlikovali od sodobne krmilne palice.
Modernizacija in popularizacija:
* šestdeseta leta: Ameriške zračne sile začeli uporabljati krmilne palice za simulacijo letenja in Aerospace Industry nadalje razvijal tehnologijo.
* 1970 -ih: Razvijalci video iger sprejeli krmilne palice za arkadne igre in igralna palica je hitro postala priljubljen in ikoničen nadzor iger.
* 1980 -ih: Era osebnega računalnika Videl široko sprejetje krmilnih palic, ki so se še naprej razvijale in izboljševale.
Če povzamemo:
Medtem ko C.s. Draper je pogosto zaslužen za Prvo resnično igralno palico , Razvoj krmilne palice je bil skupna prizadevanja, ki je vključevala prispevke posameznikov in panog v desetletjih. Razvil se je iz zgodnjih simulacijskih let, da bi postal vseprisotna igralna vhodna naprava, ki jo poznamo danes.