Različne civilizacije so prispevale k razvoju in širjenju instrumentov, podobnih kitari:
- Egipt:Egipčani so imeli štiristrunsko lutnjo, imenovano nefer, že leta 2000 pr.
- Mezopotamija:Sumerci in Babilonci iz starodavne Mezopotamije so igrali na štiristrunsko lutnjo, znano kot tambur iz leta 3500 pr.
- Grčija:starogrški glasbeniki so imeli kitaro in liro, inštrumenta, ki ju običajno povezujejo z Apolonom, bogom glasbe in poezije.
- Rim:Rimljani so uporabljali kitari podoben inštrument, imenovan cithara, na katerega je vplivala grška kithara.
- Evropa:V srednjem veku so se v Evropi pojavili različni trzalki, vključno s kitaro latino, mandoro in vihuelo. Ti inštrumenti so se postopoma razvili v kitaro, ki jo poznamo danes.
Težko je natančno določiti enega samega izumitelja ali civilizacijo, ki je ustvarila kitaro v njeni sodobni obliki, saj je skozi zgodovino doživljala nenehne spremembe, prispevke in vplive. Moderna kitara, ki jo poznamo danes, je produkt tega dolgega evolucijskega procesa.