Ročica je preprost stroj, ki je sestavljen iz togega predmeta, kot je nosilec ali palica, ki se vrti okoli fiksne točke, znane kot oporišče. Ko na ročico deluje sila, povzroči, da se predmet vrti okoli oporne točke. Razdalja od oporne točke do točke, kjer deluje sila, je znana kot vhodna roka, medtem ko je razdalja od oporne točke do točke, kjer deluje izhodna sila, znana kot izhodna roka.
Ročica poveča vhodno silo, kar omogoča dvigovanje ali premikanje težkih predmetov z manj napora. Količina ojačanja je odvisna od dolžine vhodnih in izhodnih krakov. Daljši kot je vhodni krak, večje je povečanje sile.
Ročica je eden od šestih preprostih strojev, skupaj z nagnjeno ravnino, klinom, vijakom, škripcem ter kolesom in osjo. Ti preprosti stroji so bili bistveni za razvoj človeške civilizacije in se še danes uporabljajo v najrazličnejših aplikacijah.