1. Oblikovanje in inženiring:
- Začnite s konceptualnimi zasnovami in 3D modeliranjem strukture in komponent robota.
- Določite robotovo velikost, porazdelitev teže in stopnje svobode za njegovo gibanje.
- Izdelajte mehansko strukturo z uporabo materialov, kot so kovina ali ogljikova vlakna, za moč in vzdržljivost.
2. Sklop strojne opreme:
- Sestavite mehanske komponente, motorje, senzorje in aktuatorje na podlagi načrtovanih specifikacij.
- Integrirajte hidravlične ali pnevmatske sisteme za napajanje robotovih gibov.
- Namestite vidne senzorje, žiroskope in druge senzorične naprave za okoljsko ozaveščenost.
3. Integracija elektronike:
- Vključite mikrokontrolerje, računalnike z eno ploščo ali specializirane robotske krmilnike za obdelavo in odločanje.
- Oblikovanje in izdelava električnih tokokrogov za distribucijo in krmiljenje električne energije.
- Nastavite komunikacijske protokole med različnimi elektronskimi komponentami.
4. Programiranje in umetna inteligenca:
- Razviti programske algoritme za nadzor robotovega gibanja, sprejemanje odločitev in odziv na različne situacije.
- Izvajati tehnike umetne inteligence (AI), kot sta strojno učenje in računalniški vid za analizo okolja.
- Ustvarite strategije za napad, obrambo in prilagajanje različnim bojnim scenarijem.
5. Testiranje in ponavljanje:
- Izvedite temeljito testiranje robotovih gibov, senzorjev in splošne funkcionalnosti.
- Analizirajte podatke iz testiranja in izboljšajte programske algoritme za izboljšanje delovanja robota.
- Izvedite potrebne prilagoditve in modifikacije zasnove in programiranja.
6. Varnostni ukrepi:
- Izvedite varnostne mehanizme za zmanjšanje tveganj in škode.
- Opremite robota s senzorji in programsko opremo za zaznavanje nevarnih razmer in ustrezno ukrepanje.
Ustvarjanje robotskega boksarja vključuje sodelovanje med strokovnjaki s področja strojništva, elektrotehnike, računalništva in umetne inteligence. To je zahteven, a vznemirljiv projekt, ki premika meje robotske tehnologije in avtomatizacije.