1. Poraba toka: Navitje armature je sestavljeno iz več zank ali tuljav žice, razporejenih na jedru armature. Ko skozi te tuljave teče električni tok, postanejo elektromagneti.
2. Ustvarjanje magnetnega polja: Tok, ki teče skozi armaturne tuljave, ustvarja magnetno polje okoli vsake tuljave. Smer magnetnega polja je odvisna od smeri toka.
3. Interakcija z magnetnim poljem statorja: Armaturno navitje je nameščeno znotraj statorja, ki je sestavljen iz trajnih magnetov ali elektromagnetov. Magnetno polje, ki ga ustvari navitje armature, vpliva na magnetno polje statorja.
4. Lorentzova sila: Interakcija med magnetnim poljem armature in magnetnim poljem statorja ustvarja silo, znano kot Lorentzova sila. Ta sila deluje na armaturne vodnike in jih potiska pravokotno na obe magnetni polji.
5. Rotacijsko gibanje: Skupni učinek Lorentzove sile, ki deluje na vodnike armature, povzroči navor, ki povzroči vrtenje armature. Smer vrtenja je odvisna od smeri toka toka v navitju armature in polarnosti magnetnega polja statorja.
6. Komutacija: Ko se armatura vrti, je treba tok v armaturnih tuljavah občasno obrniti, da se ohrani neprekinjeno vrtenje. Ta proces se imenuje komutacija in se izvaja s komutatorjem ali ščetkami.
Če povzamemo, navitje armature v elektromotorju služi kot prevodnik s tokom, ki ustvarja magnetno polje. Interakcija med magnetnim poljem armature in magnetnim poljem statorja ustvarja silo, ki povzroči rotacijsko gibanje motorja.