Pravljice imajo dolgo zgodovino, ki sega tisoče let nazaj in izvira iz starodavne folklore, mitologije in tradicij ustnega pripovedovanja zgodb iz različnih kultur po vsem svetu. Sprva so jih delili in prenašali po ustnem izročilu, pri čemer so ljudje vseh starosti uživali v teh zgodbah in se ob njih povezovali.
Sprva so imele pravljice in ljudske zgodbe simbolne, svarilne, verske in moralistične namene. Prenašali so kulturna prepričanja, tradicije in vrednote iz ene generacije v drugo. Pogosto so bile raziskane teme, kot so dobro proti zlu, pogum, modrost ter pomen prijaznosti in pravičnosti.
V 17. in 18. stoletju so literarne osebnosti, kot so Charles Perrault, brata Grimm in Hans Christian Andersen, zbirale, prepisovale in objavljale pravljice v formatu, primernem za branje. Vendar te zgodnje publikacije še vedno niso bile primarno namenjene otrokom.
Šele v 19. stoletju se je dojemanje pravljic postopoma začelo usmerjati v otroško literaturo. Pisatelji in pedagogi so začeli pravljice prirejati, da bi bile otrokom bolj dostopne in privlačne. Nekatere izvirne različice so bile spremenjene, da so odstranile grozljivo vsebino ali vsebino za odrasle, medtem ko so bile nove zgodbe ustvarjene posebej za užitek otrok.
Kljub temu, da so prilagojene otrokom, so te prilagojene pravljice še vedno ohranile svojo univerzalno tematiko in simboliko, kar ljudem vseh starosti omogoča, da v njih še naprej najdejo pomen in uživajo.
Če povzamemo, pravljice so se naravno razvijale skozi ustno pripovedovanje in kulturno dediščino. Sčasoma so iz univerzalne oblike zabave prešle v povezovanje predvsem z otroško literaturo, ne da bi izgubile svojo prvotno večplastnost.