1. Epicikli :
- Epicikel je bil majhen krog, v katerem naj bi se premikal planet.
- Središče epicikla se je premikalo vzdolž večjega kroga, imenovanega deferent.
- Z uporabo epiciklov bi lahko astronomi pojasnili opažene spremembe v hitrosti gibanja planeta.
- Ko je bilo videti, da se planet giblje počasneje, je bil predstavljen kot del epicikla, ki je dlje od Zemlje. Nasprotno, ko je bilo videti, da se planet premika hitreje, je bil na epiciklu predstavljen kot bližje Zemlji.
2. Deferenti :
- Deferent je bil večji krog, po katerem se je gibalo središče epicikla.
- Deferents je astronomom pomagal razložiti spremembe v smeri gibanja planeta, zlasti pojav, znan kot "retrogradno gibanje". Med retrogradnim gibanjem se zdi, da se planeti z naše perspektive, vezane na Zemljo, nekaj časa premikajo nazaj.
- Z uporabo deferentnega sistema bi lahko astronomi razložili retrogradno gibanje tako, da bi se planet premikal vzdolž epicikla v smeri, ki je nasprotna celotnemu gibanju planeta na deferentu.
Čeprav so epicikli in deferenti ponudili način za opis nebesnih opazovanj z Zemlje, niso natančno predstavljali pravih fizičnih vzrokov za gibanje planetov. Sčasoma so napredek astronomije in opazovanja znanstvenikov, kot sta Nicolaus Copernicus in Johannes Kepler, privedli do razvoja heliocentričnega modela, kjer naj bi planeti krožili okoli Sonca namesto Zemlje. Te kasnejše teorije so postavile temelje za naše sodobno razumevanje gibanja planetov.