- "Temptations" (1988), v soavtorstvu s Patricio Romanowski, je avtobiografija, ki opisuje vzpon skupine do slave, njihove borbe in njihova osebna življenja.
- "Druga priložnost:Moje življenje kot skušnjava" (2018) je bolj introspektivna in refleksivna knjiga, v kateri Williams deli svoje osebno potovanje, svoje izkušnje z zasvojenostjo in okrevanjem ter svoje misli o glasbeni industriji.