* 1415: João Gonçalves Zarco in Tristão Vaz Teixeira odkrivata otok Porto Santo.
* 1419: João Gonçalves Zarco in Tristão Vaz Teixeira ponovno odkrijeta otok Madeira.
* 1425: Gil Eanes postane prvi Evropejec, ki je plul mimo rta Bojador.
* 1434: Gil Eanes doseže Rio de Oro.
* 1441: Nuno Tristão doseže reko Senegal.
* 1444: Dinis Dias doseže Zelenortski polotok.
* 1445: Álvise Cadamosto doseže reko Gambijo.
* 1456: Alvise Cadamosto doseže reko Senegal.
* 1460: Pedro de Sintra doseže Sierra Leone.
* 1462: Pedro de Sintra doseže Zlato obalo.
Ta potovanja so pomagala odpreti afriško celino evropskemu raziskovanju in utrla pot končni ustanovitvi portugalskega imperija.