1. Zgodnje odprave:
Princ Henry je spodbujal in sponzoriral portugalske odprave, namenjene raziskovanju zahodne obale Afrike. Leta 1419 je poslal dve ladji, ki sta začrtali otok Porto Santo in nato Madeiro. Ta potovanja so zaznamovala začetek širitve Portugalske izven prvotnih meja.
2. Observatorij Sagres in šola za navigacijo:
Henry je ustanovil center za navigacijo in navtične raziskave v Sagresu na Portugalskem. Na Navigacijski šoli je zbral strokovnjake za kartografijo, astronomijo in matematiko, da bi preučevali in izboljševali navigacijske tehnike ter ustvaril središče znanja, ki bi portugalskim raziskovalcem zelo koristilo.
3. Raziskovanje afriške obale:
Glavni cilj princa Henryja je bil najti pomorsko pot do Vzhodne Indije (Azije) okoli Afrike, mimo muslimanskega Sredozemskega morja in kopenskih poti. Sistematično je organiziral ekspedicije za raziskovanje zahodne afriške obale, en del za drugim. Do sredine 15. stoletja so portugalski raziskovalci dosegli podsaharsko regijo.
4. Pomembna odkritja:
Nekatera ključna odkritja v obdobju princa Henryja so vključevala:
- Rt Bojador (1434), za katerega so prej mislili, da je konec sveta
- Gvinejska obala (1434-1460)
- Sierra Leone (1461)
- Zelenortski otoki (1460-62)
- Zlata obala (1471)
- Sao Tome in Principe (1472)
5. Vpliv in zapuščina:
Henryjevo sistematično raziskovanje afriške obale je postavilo temelje za prihodnjo portugalsko plovbo in trgovino. Njegove pobude niso samo premaknile meja geografskega znanja, ampak so vodile tudi do ustanovitve komercialnih postojank, trgovine z začimbami in nazadnje do odkritja morske poti v Indijo, ki jo je leta 1498 izvedel Vasco da Gama.
Vizionarski pristop princa Henrika do raziskovanja in pokroviteljstvo znanstvenih raziskav sta utrdila položaj Portugalske kot vodilne pomorske sile v 15. in 16. stoletju, kar je močno prispevalo k dobi odkritij.