Shelley začne pesem z opisom škrjančevega leta in ga primerja z različnimi naravnimi predmeti. Pravi, da ptica vzhaja »kot nebeška zvezda« in »kot breztelesna radost« in da je njen let tako hiter kot »ognjeni oblak« in »krilata roža«.
Nato nadaljuje s pohvalo škrjančevi pesmi, češ da je »kot pesnik skrit / V luči misli« in da »trosi pesmi« kot »zvezde v noč«. Pravi, da ptičje petje tistemu, ki ga sliši, prinaša veselje in navdih ter da ima moč, da »nas, uboge smrtnike, nauči leteti«.
Shelley konča pesem tako, da izrazi svojo željo, da bi bil kot škrjanček in da bi se lahko povzpel tako visoko, kot je. Pravi:"Nauči me polovice veselja, / ki ga tvoji možgani morajo poznati," in si predstavlja, da leti "daleč nad to sfero smrtnih stvari," kjer je lahko osvobojen omejitev sveta.
"To A Skylark" je čudovita in lirična pesem, ki slavi lepoto narave in moč glasbe. To je dokaz Shelleyjeve pesniške spretnosti in njegovega globokega spoštovanja do naravnega sveta.