• Naravni zakon :Grotius je verjel v obstoj višjega, univerzalnega moralnega zakona, ki obstaja brez kakršne koli človeške avtoritete ali pozitivnih zakonov. Trdil je, da ta naravni zakon izhaja iz človeškega razuma in narave same ter služi kot osnova za mednarodno pravo in etiko.
• Svoboda morja :Grotius se je odločno zavzemal za svobodo morij, s čimer je izpodbijal prevladujoče prakse teritorialnih voda in mare clausum (zaprto morje). V svojem temeljnem delu Mare Liberum (Svobodno morje) je trdil, da mora biti morje odprto in dostopno vsem narodom ter omogočati neovirano trgovino in plovbo.
• Suverenost in ozemeljska celovitost :Grotius je priznal koncept suverenosti in pravico držav, da se sami upravljajo brez zunanjega vmešavanja. Poudaril je pomen spoštovanja ozemeljske celovitosti in politične neodvisnosti drugih narodov, ki je temeljno načelo mednarodnega prava.
• Teorija pravične vojne: Grotius je razvil in izpopolnil teorijo pravične vojne, katere namen je bil vzpostaviti merila, kdaj se je moralno sprejemljivo zateči k vojni. Trdil je, da bi se morala vojna voditi le kot zadnja možnost in mora izpolnjevati posebne pogoje, vključno s pravičnim razlogom, sorazmernostjo in pravim namenom.
• Pogodbeno pravo: Grotius je pomembno prispeval k razvoju pogodbenega prava, saj je začrtal načela, kot sta pacta sunt servanda (sporazumi se morajo držati) in svetost pogodb. Poudaril je zavezujočo naravo pogodb in obveznosti, ki jih ustvarjajo med državami.
• Kodifikacija mednarodnega prava: Grotius je verjel v pomen kodifikacije in sistematizacije mednarodnega prava. Njegova prizadevanja so bila ključna pri postavitvi temeljev za sodobno kodifikacijo mednarodnega prava in oblikovanju njegovega razvoja kot posebnega študijskega področja.
• Osebne pravice in odgovornosti: Grotius je obravnaval tudi vprašanja, povezana s pravicami in odgovornostmi posameznika v okviru mednarodnega prava. Trdil je, da imajo posamezniki določene temeljne pravice in zaščito, ki presega državne meje, in da bi morali za svoja dejanja odgovarjati po mednarodnem pravu.
Grotiusove ideje in načela še naprej vplivajo na sodobno mednarodno pravo in oblikujejo razprave o vprašanjih, kot so človekove pravice, suverenost in ureditev vojskovanja. Njegovi prispevki na področju mednarodnega prava so zapustili trajno dediščino in ga uveljavili kot vidno osebnost v razvoju mednarodne pravne misli.