Abolicionizem:
* Zgodnji aktivizem: Ona in njena sestra Sarah Grimké sta bili med prvimi ženskami, ki so odkrito nastopile proti suženjstvu. Svoje delo so začeli v tridesetih letih 19. stoletja, pisali so pisma, imeli govore in razdeljevali literaturo proti suženjstvu.
* "Poziv krščankam z juga": Leta 1836 je Angelina napisala ta močan pamflet, v katerem je pozivala južne ženske, naj se soočijo z moralnimi posledicami suženjstva. Sprožilo je intenzivno polemiko, a tudi pomagalo pri ozaveščanju o tem vprašanju.
* Zagovorništvo skozi osebne izkušnje: Ker je odraščala na plantaži v Južni Karolini, je prinesla pogled iz prve roke na abolicionistično gibanje, pri čemer je poudarila nehumanost suženjstva in njegov vpliv na zasužnjene ljudi in belo družbo.
* Sodelovanja: Tesno je sodelovala z vidnimi abolicionisti, kot sta William Lloyd Garrison in Frederick Douglass, ter se zoperstavila rasnim in spolnim predsodkom v samem gibanju.
Pravice žensk:
* Enakopravnost spolov: Angelinino delo proti suženjstvu je neposredno obravnavalo vprašanje pravic žensk. Trdila je, da so bile ženskam, tako kot zasužnjenim ljudem, odrekane osnovne svoboščine in enakost.
* Javno nastopanje: V času, ko so bile ženske odvrnjene od javnega nastopanja, je Angelina postala močan in zgovoren glas za pravice žensk. Njeni govori so obravnavali vprašanja, kot so izobraževanje, lastništvo nepremičnin in volilna pravica.
* "Pisma o enakosti spolov": Leta 1838 je Angelina objavila ta pisma, ki so zagovarjala enake intelektualne in moralne sposobnosti žensk in moških. Ta pisma so bila v svojem času prelomna in veljajo za pomembna dela v zgodovini pravic žensk.
Zapuščina:
* Zgodnji feminist: Angelina Grimké velja za eno najzgodnejših in najpomembnejših feminističnih mislec v ameriški zgodovini.
* Vpliv na poznejše premike: Njeno delo je utrlo pot poznejšim generacijam aktivistk za pravice žensk in pomagalo navdihniti gibanja, kot sta volilna pravica in enake pravice.
* Spomin njenih prispevkov: Njeno življenje in delo sta prepoznana po zgodovinskih obeležjih, komemorativnih dogodkih in tekočih raziskavah o njenem prispevku tako k gibanju za abolicionistiko kot k gibanju za pravice žensk.
Angelina Grimké je bila pogumna in vizionarka, ki je izzvala družbene norme svojega časa. Njena zapuščina še danes navdihuje aktiviste in zagovornike socialne pravičnosti.