Na svojem potovanju se Despereaux spoprijatelji z modro podgano po imenu Chiaroscuro, človeškim služabnikom po imenu Miggery Sow in s slepim dekletom po imenu Antonia. Chiaroscuro pomaga Despereauxu razumeti svoj pravi namen in ga spodbuja k pogumu. Miggery Sow pomaga Despereauxu krmariti po človeškem svetu in mu daje dragocene nasvete. Antonia, ki je močno povezana z živalmi, postane Despereauxova tesna prijateljica in ga podpira pri njegovem iskanju.
Skupaj se Despereaux, Chiaroscuro, Miggery in Antonia podajo na nevarno pustolovščino, da bi rešili princeso in vzpostavili mir med mišmi in podganami. Na poti se soočajo s številnimi izzivi in ovirami, vendar jim njihova odločnost in zvestoba pomagata premagati vsako stisko.
"Zgodba o Despereauxu" je prisrčna in navdihujoča zgodba o prijateljstvu, pogumu in sprejemanju svoje prave identitete. Poudarja pomen drugačnosti, saj so pogosto prav naše edinstvene lastnosti tiste, zaradi katerih smo posebni in sposobni velikih stvari.